认识 IBIS
可重复、可对比的叶片外部巡检。
IBIS 是扩博智能面向风机叶片开发的自主无人机巡检方案。系统沿受控航线环绕风机飞行，对叶片前缘、压力面、吸力面和后缘进行一致的高分辨率采集，让每支叶片都能按照同一标准复核。
在不同巡检项目中保持稳定的拍摄距离与成像角度。
整个采集过程中，巡检团队均可在地面安全作业。
巡检证据直接进入 IRIS，用于复核、报告和维护规划。
自主巡检技术
围绕叶片工况构建的自主飞行能力。
IBIS 融合感知、定位与飞行控制，可针对不同风机和叶片结构生成可重复执行的巡检航线。
LiDAR 与视觉融合定位
LiDAR 与计算机视觉用于识别风机朝向、塔筒高度和叶片位置；点云信息还能辅助确定缺陷位置并评估其尺寸。
自动航线规划
无需预先建立风机模型或人工规划航线，IBIS 即可计算巡检路径，并在跟踪叶片的同时保持稳定的拍摄距离和成像角度。
内置飞行安全机制
预设三维安全区域、实时图像分割和障碍物感知，帮助操作人员在无人机沿叶片飞行时安全管理任务。
工作流程
从航线规划到可直接使用的巡检结果。
标准化图像采集为智能分析提供一致、可对比的基础数据，支持跨风机、跨项目复核。
检查并准备系统
操作人员确认飞行器、载荷和任务设置，然后进入指定作业位置。
准备风机
按照现场批准的作业流程停机、锁定，并将叶片调整至倒 Y 位置。
一键启动任务
操作人员将 IBIS 放置在指定起飞区域并启动自主巡检任务。
覆盖叶片各个表面
IBIS 识别风机，并依次采集叶片前缘、压力面、吸力面和后缘。
返航并连接巡检记录
飞行器返回起飞点，经确认的数据集上传至 IRIS，用于分析和报告。
风机运行状态巡检
无需等待计划停机窗口，也能获取叶片状态。
IBIS 可在风机保持运行时采集叶片状态，帮助运营团队扩大可巡检时间窗口、减少发电损失，并更早识别正在发展的表面问题。
更多可用巡检窗口
降低对停机计划和现场协调的依赖，让团队能够在更多运行及天气条件下安排巡检。
减少对发电量的影响
常规叶片筛查无需专门停机，尤其适合大规模机组和高频巡检计划。
动态飞行控制
视觉与多传感器帮助飞行器适应叶片旋转和偏航变化，同时保持受控拍摄距离。
一致的叶片覆盖
四条飞行路径覆盖压力面、吸力面、前缘和后缘，并将图像组织成可复核的叶片记录。
一套系统，两种作业环境
同时面向陆上与海上巡检项目。
通过真实作业场景，帮助运营团队判断这套技术如何融入现有维护计划。
陆上
在每台风机上保持一致
在大规模机组、不同场站和不同巡检年度之间保持可重复采集。
海上
一次出海获取更多证据
在减少重复海上作业的同时，获取叶片及风机部件状态证据。
交付成果
不止是图像，更是可直接用于维护的记录。
巡检交付不仅展示采集设备，更提供能够支持缺陷复核、维修排序和后续追踪的完整记录。
客户案例 · 巴西
在保证可靠性的同时扩大叶片巡检规模。
ArthWind 借助 IBIS 在巴西扩大风机巡检能力，同时保持稳定、可重复的图像质量，并向风电业主交付可用于决策的巡检证据。
实际作业
数分钟采集，形成完整叶片记录。
观看 IBIS 如何围绕风机自主作业，了解标准化采集如何支撑可重复的叶片外部巡检流程。
FAQ
运营团队常问的 IBIS 问题。
一次 IBIS 巡检需要多长时间？
巡检时间取决于叶片长度、风机型号、现场条件和项目要求。扩博智能会结合这些因素规划现场流程和预计作业窗口。
IBIS 会覆盖哪些叶片表面？
IBIS 通过可重复的自主航线采集叶片前缘、压力面、吸力面和后缘。
IBIS 是否支持海上风电项目？
支持。IBIS 可用于陆上和海上巡检项目，具体作业需结合现场运行条件和天气情况。
巡检数据如何交付？
巡检证据可在 IRIS 中完成复核、标注和组织，并生成面向运营团队的报告及维护优先级。
规划巡检项目